Mae pwmp yn beiriant sy'n danfon neu'n gwasgu hylif. Mae'n trosglwyddo egni mecanyddol neu egni allanol arall y prif symudwr i'r hylif, er mwyn cynyddu'r egni hylifol.
Defnyddir y pwmp yn bennaf i gludo dŵr, olew, asid ac alcali hylif, emwlsiwn, atal emwlsiwn a metel hylif, a gall hefyd gludo hylif, cymysgedd nwy a hylif sy'n cynnwys solidau crog.
Yn gyffredinol, gellir rhannu pympiau yn dri math yn ôl yr egwyddor weithio: pwmp dadleoli positif, pwmp pŵer a mathau eraill o bympiau. Ar wahân i ddosbarthu yn unol ag egwyddor weithio, gellir ei ddosbarthu a'i enwi hefyd yn ôl dulliau eraill. Er enghraifft, yn ôl y dull gyrru, gellir ei rannu'n bwmp trydan a phwmp hydrolig; yn ôl y strwythur, gellir ei rannu'n bwmp un cam a phwmp aml-gam; yn ôl y pwrpas, gellir ei rannu'n bwmp porthiant boeler a phwmp mesuryddion; yn ôl natur danfon hylif, gellir ei rannu'n bwmp dŵr, pwmp olew a phwmp mwd.
Mae yna gyd-ddibyniaeth benodol rhwng paramedrau perfformiad y pwmp, y gellir ei fynegi fel cromlin, o'r enw cromlin nodweddiadol y pwmp. Mae gan bob pwmp ei gromlin nodweddiadol benodol ei hun.